CANopen 主站端子模块 EL6751 功能类似于倍福的 CANopen PCI 接口卡 FC5101。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此无需使用 PC 中的 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中，通过 EL6751 可以集成任何 CANopen 设备并且可将该端子模块用作为主站或从站。另外，它也可以发送或接收一般性 CAN 消息，而无需利用应用程序中的 CAN 帧。该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：
– 支持所有 CANopen PDO 通讯类型：事件驱动，时间驱动（使用事件定时器），同步，轮询
与 PC 控制器的任务循环同步
石英精度的同步循环可用于驱动同步，零累积抖动
在启动和运行时进行参数通讯（SDO）
紧急消息处理、保护和心跳报文
高性能参数和诊断接口
在线显示总线负载
EL6751 同样也有从站版本的模块可供选择。
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